履带式起重机行走故障的原因分析与维修
　　行走跑偏是履带式起重机的常见故障，行走跑偏的原因很多，尤其是在施工现场，由于缺少测量仪器和试验装置，很难分析。这里结合实例，介绍履带式起重机跑偏的原因及判断方法。
　　履带式起重机的故障现象是前进时向右跑，不后退，油门高时跑得严重。
　　履带式起重机的行走系统主要由机械部分(包括驱动轮、导向轮、托轮、滚轮和履带)和液压驱动部分组成。维修时，应本着先易后难的原则，先分析机械部分。
　　机械部分主要检查两个方面，一是两条轨道是否平行；二，驱动轮、导向轮、支撑链轮和滚轮的中线是否重合。如果其中任何一个出现问题，都会导致跑偏，但现象应该是前进和后退都是跑偏，汽车只是前进时跑偏，所以可以判断故障不是机械零件造成的。这时候就需要对液压部分进行分析了。
　　当操作手柄5被推动时，操作手柄向制动器1提供压力油以打开制动器。同时，操作手柄向主阀4提供压力油，推动主阀阀芯运动，主阀向电机2提供压力油运转，从而带动行走减速器运转，实现履带起重机的行走。制动阀起着停车液压制动和下坡限速的作用。从整个行走液压系统来看，马达、制动阀、主阀、操纵杆等任何一个元件出现故障，都会造成行走跑偏。根据经验，故障率从高到低的顺序是电机、操纵杆、主阀、制动阀，下面依次分析。
　　电机的故障主要表现在内漏大。如果右侧马达内漏较大，容积效率降低，右侧马达的转速会低于左侧马达的转速，这种情况会导致前后运动向右偏移，因此可以判断不是马达的故障。为了证实这个判断，打开了右电机的放油口，进行了行走试验。发现液压油从放油口慢慢溢出，证明内漏正常，电机没有故障。

　　操纵杆的常见故障是:阀内泄漏量大，提供给主阀的先导压力低，导致主阀不能全开，输送给马达的液压油流量小，产生偏差。前进和后退由操纵杆中两个独立的阀芯控制，操纵杆控制前进和后退的两个出油口互换。如果有后偏和前偏的现象，证明操纵杆有故障。更换测试后发现，前进时还是向右跑，而不是向后跑，说明不是操纵杆的问题。
　　主阀的常见故障是阀内泄漏量大，造成流量损失大；或者液压系统不干净，造成阀芯卡死，阀口开不完全，流量小。因为前进和后退都是由主阀中的同一个阀芯完成的，如果阀内泄漏量大，那么前进和后退都应该是偏离的，所以可以判断主阀泄漏量大的故障可能性很小。为了分析主阀阀芯是否卡死，更换管路，将控制左马达的主阀出油口连接到右马达，将控制右马达的主阀出油口连接到左马达。如果主阀有问题，偏离方向会改变，行走试验后故障现象没有改变，可以证明主阀没有问题。
　　制动阀的常见故障是阀内泄漏量大或阀芯动作不当。如果阀门出现大量泄漏，无论是向前还是向后都应该是偏离的，判断阀门出现大量泄漏的故障可能性很小。如果阀芯被杂物卡住或阀内节流阀堵塞，阀芯不会移动到位，阀口开度小，液压油通过量小，造成跑偏。节流阀大，压力和流量损失就会大，运行跑偏严重。
　　于是在左右主阀的进油口(P口)接了一个压力计进行行走测试，发现后退时左右压力基本相同。但如果前进时油门小，左右压力相差不大；如果油门大，右侧压力比左侧高几兆帕，说明控制前进方向的制动阀阀芯不到位，油路不畅。油门小，液压油流量小，压力和流量损失小，但油门大，压力和流量损失大，导致前进时向右跑偏，后退时不跑偏，油门大跑偏严重的故障现象。
　　检修制动阀时发现控制前进方向的油门被杂物堵塞，清洗后故障立即消失。
　　从上面的分析可以看出，履带起重机行走跑偏故障的原因是多方面的。可以综合考虑所有可能的因素，然后逐项分析判断，通过测量试验确认，逐项排除，找到真的原因。